教授 稲垣 克彦
専門分野
各種移動ロボットの機構設計および制御システムの開発
専攻／研究領域
情報理工学専攻／情報テクノロジー領域
研究紹介
当研究室では，主に移動ロボットの機構設計とその制御システムの開発に関する研究を行っている．移動ロボットはエネルギー源等，すべての要素を搭載する必 要がある為，その機構設計に注意を払わない限り，実用性の高い機構を実現する事はできない．この観点から，エンジン駆動型歩行ロボット，グライド推進を利 用した各種移動ロボット，搭乗型全方向移動ロボットの設計・開発を行っている．また，自律的に，もしくは人間の操縦の元で決められたロボットの運動を実現 する為の制御システムの構成についての研究も対象としており，多脚歩行ロボットの為の分散型協調運動システムの構築等を行っている．この他，メカトロニク ス技術を育成する為の教育システムの構築にも注力しており，３Dプリンタに代表されるような次世代のものづくりツールを駆使して，総合的なメカトロニクス システムの開発を高等教育機関で実践できるような教育システムの構築を目指している．
