教授 山本 佳男
専門分野
ロボット工学、メカトロニクス
専攻／研究領域
機械工学専攻／機械力学・制御工学領域
研究紹介
本研究室では，来るべき人とロボットの共生社会に向けて，人と親和性の高いロボットシステムに関する研究を行っています．将来的にロボットが生活支援，サー ビス，エンターテイメント等様々な局面において，人の日常生活に身近な存在となることが見込まれる中で，ロボットの滑らかな動作，ロボットに求められる自 律性，人とロボットのコミュニケーション等の観点から研究に取り組んでいます．研究のプラットフォームとなるロボットは，パルロやペッパーのような人型ロ ボット，車輪型移動ロボット，マルチロータ型ドローン，あるいは世の中に存在しないロボットであれば，学生自ら3次元CADと３Dプリンタを駆使して唯一 無二のロボットを設計・製作する場合もあります．また，超磁歪材料という機能性材料を用いた環境発電の研究も進めています．これは，振動エネルギーを電気 エネルギーに換えるというもので，電車や車の通行時の路面振動や製造現場の機械振動をもとに発電を行うという新しい発電方式です．
