教授 甲斐 義弘
専門分野
ロボティクス、制御工学
専攻／研究領域
機械工学専攻／機械力学・制御工学領域
研究紹介
私の研究室では，人と同じ空間で働くロボット（ヒューマン・フレンドリーロボット）の研究開発をしています．具体的には，（１）メカニカル安全装置を搭載し たアシストスーツの開発，（２）高齢者の歩行速度調節能力を向上させる歩行訓練支援システムの開発，（３）目で動かすドローンの開発，（４）メカニカル安 全装置を搭載した生活支援ロボットの開発を行っています．アシストスーツ用メカニカル安全装置・生活支援ロボット用メカニカル安全装置という本研究室独自 に開発した安全装置を組み込んだ安心・安全なアシストスーツ，生活支援ロボットの開発をしています．また，人の歩行速度調節能力は年齢とともに低下すると 言われているため，高齢者の歩行速度調節能力を効果的に訓練する歩行訓練支援システムも開発しています．さらに，四肢不自由な寝たきりの方の Quality of Life (QOL)の向上を目指し，目だけで動かすことができるドローンの開発を行っています．
