教授 奥山 淳
専門分野
制御工学
専攻／研究領域
機械工学専攻／機械力学・制御工学領域
研究紹介
制御技術は，家電，ロボット，自動車，航空機といったあらゆる製品において不可欠な存在であり，産業の発展に多大な貢献をしています．当研究室では，この制 御技術を柱として，理論から実践まで幅広く研究を行っています．例えば，ハードディスク装置や光ディスク装置などのマスストレージシステムでは，データを 記録再生するヘッドをナノメートルの精度で位置決めする制御技術を開発し，装置の大容量化に貢献しています．また，人間の筋肉に近い特性を有し，圧縮空気 によって伸縮する空気圧ゴム人工筋では，ヒステリシスなどの非線形な特性を補償する制御技術を開発し，人と柔らかく接しながら力仕事を行うロボットの開発 を目指しています．多数の小型移動ロボットからなる群ロボットシステムでは，正多角形のようなフォーメーションを形作る制御技術を開発し，群れとして賢く 行動するロボットシステムの開発を目指しています．
